1955 Comme les Maserati 2 Litres les battaient régulièrement, Ferrari remplaça les 500 Mondial deuxièmes séries par les 500 Testa Rossa en 1956.
Couplé à une boite 4 rapports, le 4 Cylindres en ligne 2 Litres de 180 chevaux à 7.000 t/m en position longitudinal reçut toutes les attentions d’Alberto Massimino, Lampredi ayant à l’époque déjà quitté Ferrari pour Fiat.
Parmi les modifications, on notait le bas moteur renforcé, des carburateurs Weber de plus petites dimensions (40mm) et les couvres-culasses peints en rouge (ce qui donnait le nom de Testa Rossa).
En plus d’un nouveau châssis, plusieurs autres modifications techniques étaient apportées comme la boite à quatre rapports accouplée au moteur.
Tandis que l’on conservait la suspension avant indépendante à ressorts hélicoïdaux, la suspension arrière était constituée d’un essieu rigide avec des ressorts hélicoïdaux.
La raison de cette simplification résidait dans le fait que Ferrari n’utilisa pas souvent ces 500 TR sous ses propres couleurs mais les destinaient plutôt aux écuries privés qui en feront un excellent usage contre Maserati et les autres 2 Litres.
Pour la saison 1956, Scaglietti imagina une carrosserie pour la 500 TR à mi-chemin entre les 750 et 860 Monza, avec un petit pare-brise pour le pilote et pas de porte pour le passager.
Avec l’arrivée d’une modification du règlement technique en 1957, la 500 TR deviendra la 500 TR-C.