Alain Prost quitte Mc Laren à la fin de la saison 89 et va chez Ferrari, il amène avec lui le n°1 grâce à son titre de Champion du Monde des Conducteurs remporté cette même année.
L'histoire se répète : comme en 1989, la finale du Championnat du Monde Pilotes est disputée sabre au clair et les protagonistes, aussi, sont les mêmes : Ayrton Senna et Alain Prost.
Leurs armes, par contre, ont changé. Le Brésilien est resté sur Mc Laren et le Français pilote pour Ferrari, à l'issue d'un échange standard avec Berger, qui a été négocié dès la mi-saison précédente dans l'anonymat prestigieux des motor-homes.
Il y a longtemps que l'on célèbre Prost comme l'architecte de la renaissance de Ferrari. Malheureusement, l'entente cordiale avec son coéquipier Nigel Mansell a du mal à s'instaurer.
John Barnard a entre-temps quitté la Scuderia. La Tipo 641, qui remplace la F1/89 présentée à la presse le 2 Février à Fiorano, est son héritage. Retouchée sur le plan aérodynamique évolution apparait à partir du Grand Prix de San Marino, à la mi-Mai. L'électronique et l'hydraulique ont été complètement retravaillées.
Le V12 à 65 degrés développait initialement 665 chevaux à 13.200 tr/min, puis 680 à Imola et 690 à Budapest.
Au Japon, avec 720 chevaux, les moteurs Ferrari sont parmi les plus puissants du plateau, dopés par la potion magique des alchimistes de chez Agip, le fournisseur de carburant.A la fin de la saison, le duel intestin se solde par un 5:1 en faveur du Français. Prost gagne au Brésil, au Mexique, en France, en Angleterre et en Espagne. Mansell, uniquement au Portugal.
Mais à la fin de la saison grâce à une course gagnée supplémentaire Ayrton Senna et Mc Laren sortent vainqueurs et empochent le doublé pilote/championnat. 1990 acheva de faire de Senna l'un des pilotes les plus controversés de son temps avec plusieurs accrochages en course plus que litigieux.Ferrari et Prost se contenteront de la deuxième place. Prost hésite une bonne partie de l'hiver sur la suite à donner à sa carrière mais reste finalement chez Ferrari en 1991.
Mansell parti, Prost est rejoint par son jeune compatriote Jean Alesi qui prend place dans la Ferrari F1 643.